| 摘要 |
<P>Dans le but d'assurer le pilotage d'un aérodyne entre deux positions géographiques (A, B) associées à une contrainte de route de passage (RA , RB ), le procédé selon l'invention comprend l'application à chacune de ces positions (A, B) d'une première transformation transformant les loxodromies (C-D) en lignes droites, la construction d'une trajectoire (A-C-D-B) reliant ces positions (A, B) en respectant les contraintes de route (RA , RB ) associées à ces points, à l'aide d'arcs de cercles (A-C ,D-B) et de segments de droite (C-D) tangents aux arcs de cercles, le calcul des positions respectives de points intermédiaires (Pn ) faiblement espacés sur ladite trajectoire, l'application auxdits points intermédiaires (Pn ) d'une transformation inverse à ladite première transformation, de manière à déterminer la position géographique de ces points intermédiaires, et l'asservissement du pilotage de l'aérodyne de manière à ce que sa trajectoire survole chacun desdits points intermédiaires (Pn ).</P> |
