UN METODO DE ORDEÑAR AUTOMATICAMENTE UN ANIMAL.

摘要

EN UN METODO PARA ORDEÑAR AUTOMATICAMENTE A UN ANIMAL, TAL COMO UNA VACA, POR MEDIO DE UN ROBOT DE ORDEÑO QUE INCLUYE UN BRAZO ROBOT QUE LLEVA UNO O MAS RECIPIENTES PARA LAS UBRES Y MEDIOS DE ACOPLAMIENTO PARA APLICAR CADA RECIPIENTE DE UBRE A UNA UBRE ESPECIFICA DEL ANIMAL, SE CONTROLA POR MEDIO DE UN VACIO EN EL RECIPIENTE DE UBRE SI ESTE ESTA CONECTADO A LA UBRE. DESPUES SE SUPERVISA SI EL RECIPIENTE ESTA CORRECTAMENTE CONECTADO A LA UBRE, PARTICULARMENTE DE TAL MANERA QUE SE ELUYA EL ORDEÑO EN BLANCO.