旋转机械控制器及其控制方法

摘要

本发明相关于用来驱动旋转机械例如轮机泵及轮机鼓风机的变流器和控制器及其控制方法。本发明的目的为实现小型的，轻质的，及廉价的旋转机械变流器，对此变流器，速率命令不由外部供应，且变流器包括根据负载模型的操作程式。根据本发明的包括变流器及用来藉着变流器控制旋转机械速率的控制器包含用来使变流器的内部状态量相应于旋转机械的控制状态量以将变流器内的内部状态量储存成为目标值的记忆装置，用来侦测变流器内的内部状态量的侦测装置，及设置于变流器内以实施控制使得测得的变流器的内部状态量与该储存的目标值一致的控制装置。

主权项

1. 一种旋转机械控制器,包括变流器,且藉着该变 流器 控制旋转机械的速率,其特征为: 记忆装置,用来使该变流器的内部状态量相应于该 旋转机 械的控制状态量以储存该变流器内的该内部状态 量成为目 标値; 侦测装置,用来侦测该变流器内的该内部状态量; 及 控制装置,设置于该变流器内以实施控制,使得该 变流器 的该侦测的内部状态量与该储存的目标値一致。2 . 如申请专利范围第1项的旋转机械控制器,其中速 率命 令的演算法被预先储存于该变流器中,该控制装置 根据由 该演算法预备的速率命令控制该旋转机械的速率 。3. 如申请专利范围第1项的旋转机械控制器,其 中该变流 器藉着使用外部操作命令讯号成为操作条件而被 起动操作 。4. 如申请专利范围第2项的旋转机械控制器,其 中该演算 法根据该旋转机械的负载变化与操作速率的关系 。5. 如申请专利范围第2项的旋转机械控制器,其 中该侦测 装置包括用来侦测该变流器的内部电流的变流器 分路器, 而该记忆装置储存操作负载模型与该变流器分路 器的电压 变化的关系,该演算法根据该变流器分路器的电压 被决定 。6. 如申请专利范围第5项的旋转机械控制器,其 中该演算 法藉由操作速率与该变流器分路器的电压的关系 被决定。7. 如申请专利范围第6项的旋转机械控制 器,另外包括外 部设定装置,用来设定该操作速率与该变流器分路 器的电 压的关系。8. 如申请专利范围第1项的旋转机械控 制器,其中该控制 装置包括封闭回路速率控制装置,用来根据储存于 该变流 器内的负载变化模型及操作速率决定速率命令。9 . 如申请专利范围第1项的旋转机械控制器,其中该 控制 装置包括根据该旋转机械的操作速率与该变流器 内的电流 的关系的封闭回路速率控制装置。10. 如申请专利 范围第2项的旋转机械控制器,其中用来 储存要被控制的控制量与该变流器的内部状态量 之间的关 系的记忆装置储存一负载曲线,该负载曲线系藉着 以在负 载曲线上操作的该变流器的操作速率与该变流器 的分路电 阻器的电压的关系取代由从该旋转机械排泄的流 量及该流 量时的所需压力所定义的负载曲线而获得。11. 如 申请专利范围第3项的旋转机械控制器,其中轮机 机械的操作命令装置被连接于该变流器的操作命 令输入端 。12. 一种旋转机械控制器的控制方法,其特征为 包括下列 步骤: 储存藉由旋转机械的操作速率N与变流器的变流器 分路电 压SV的关系而获得的负载曲线; 根据当操作于任何状态时的操作速率N及负载状态 获得下 一个目标値的变流器分路电压SV; 比较该变流器分路电压目标値与侦测的变流器分 路电压S V',而在操作速率的最小析像度被设成N之下执行 如 下: 如果SV>SV',设定N为N-N, 如果SV=SV',维持N的値,而 如果SV