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Das erfindungsgemäße Verfahren zur Minimierung von aus mit Meßfehlern behafteten Sensoren bestimmten Meßgrößen, die über eine Mehrzahl, zu einer Meßanordnung verbundener redundanter Sensoren erfaßt werden, durch Erkennen und Isolation der fehlerhaften Sensoren sieht vor, daß die von allen Sensoren gemessenen Sensorwerte durch eine lineare Transformation in einen Vektor im Paritätsraum (Paritätsvektor) abgebildet werden, wobei die Dimension des Paritätsraums durch die Redundanz der Meßanordnung, d. h. durch die Zahl der Sensoren und die Dimension der zu messenden Größe, bestimmt ist. Das Prinzip des Verfahrens besteht darin, daß durch Projektion des gemessenen Paritätsvektors auf alle möglichen Unterräume bestimmt wird, welcher der Unterräume zu jeder Fehlerstufe den größten Anteil des gemessenen Paritätsvektors beinhaltet. Durch Weglassen der zu diesen Unterräumen gehörenden Sensorkombinationen kann dann auf jeder Fehlerstufe die beste Sensorkombination ermittelt werden. Gegenüber bekannten Paritätsverfahren oder Maximum-Likelihood-Verfahren unterscheidet sich die Erfindung grundsätzlich dadurch, daß die geometrische Interpretation der Eigenschaften des Paritätsraums und deren konsequente Nutzung zur Isolation von gleichzeitig auftretenden Mehrfachfehlern genutzt werden, wobei in einer off-line-Analyse die Richtungen im Paritätsraum bestimmt und die Isolationsergebnisse in einer vorab berechneten Tabelle bereitgestellt werden. Insbesondere ermöglicht das Verfahren eine optimal mögliche adaptive Anpassung der Detektionsschwellen an das allgemeine Rauschen der als fehlerfrei unterstellten Sensoren. <IMAGE>
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