| 摘要 |
본 발명은 음파를 감지하는 수신용 센서부 방향에 곡면 형상의 반사판을 형성함으로써 간편하게 수신 신호의 지향성을 향상시킬 수 있는 수신전용 음향센서와 상기 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서 배열을 이용하여 음파가 발생한 위치를 정확하게 판단할 수 있는 센싱장치에 관한 것이다. 본 발명의 일례와 관련된 지향성을 향상시킨 수신전용 음향센서는, 곡면으로 형성되고 외부에서 들어오는 음파를 상기 곡면을 통해 반사하는 반사판 및 상기 반사판의 곡면 내측에 위치하고 상기 반사판에 의하여 반사된 음파 중 적어도 일부인 제 1 음파가 입사되며 상기 입사된 제 1 음파 중 적어도 일부인 제 2 음파를 감지하는 수신용 센서부를 포함하되, 상기 수신용 센서부는 상기 외부에서 들어오는 음파 중 상기 제 2 음파만을 감지함으로써 수신 지향성을 향상시키고, 상기 제 2 음파는 상기 수신용 센서부에 입사되기 전 상기 반사판으로 기 설정된 각도 내로 들어오고, 상기 수신용 센서부의 전면에 입사되어 상기 수신용 센서부에 의하여 감지 가능하며, 상기 수신 지향성은, 상기 수신용 센서부에 의하여 감지되는 제 2 음파가 상기 수신용 센서부에 입사되기 전 상기 반사판 방향으로 들어오는 각도 범위의 정도이고, 상기 각도 범위가 작을수록 상기 수신 지향성은 높아질 수 있다. |
