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SE DESCRIBEN DOS DISEÑOS DEL INVENTO, CONCRETAMENTE UNA MAQUINA PARA REALIZAR UNA OPERACION DE APLICACION DE ADHESIVO DE FORMA PROGRESIVA A LO LARGO DE LAS PARTES MARGINALES DE LAS SUELAS DE ZAPATOS AHORMADOS Y UNA MAQUINA PAR REALIZAR UNA OPERACION DE DESBASTADO DE FORMA PROGRESIVA A LO LARGO DE LAS PAREDES LATERALES DE LOS ZAPATOS AHORMADOS. CADA MAQUINA CONSTA DE UN SOPORTE DE HERRAMIENTAS (670) PARA SUJETAR UNA HERRAMIENTA (20) QUE OPERA A LO LARGO DE TRES EJES (X-,Y- Y Z) SOBRE LA SUPERFICIE DE UNA PIEZA, POR EJEMPLO LAS PARTES MARGINALES DE LA PLANTA DEL ZAPATO. ADEMAS, EL SOPORTE DE HERRAMIENTAS (670) ES CAPAZ DE PIVOTAR EN DOS DIRECCIONES, A LO ANCHO Y A LO LARGO DE LA SUELA DEL ZAPATO, ALREDEDOR DE UN PUNTO (P), PERO SIN DESPLAZARSE DE DICHO PUNTO EN RELACION AL SOPORTE DEL ZAPATO EN RAZON DE DICHO MOVIMIENTO PIVOTANTE. EL MOVIMIENTO A LO LARGO DE LOS DISTINTOS EJES Y EL MOVIMIENTO PIVOTANTE SON TODOS CONTROLADOS POR MOTORES DE AVANCE GRADUAL (84,144,122,698,700), Y HAY UNOS ELEMENTOS ACCIONABLES POR OPERADOR PARA POSIBILITAR QUE EL RECORRIDO DE DICHA HERRAMIENTA, INCLUYENDO DICHO MOVIMIENTO PIVOTANTE, SEA DIGITALIZADO BAJO EL CONTROL DEL OPERADOR.
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