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<P>- Système de manche cyclique (MCy) pour hélicoptère (He).<BR/>- Selon l'invention, ce système de manche cyclique comporte des moyens (R, TCy, TP, M, CDV, C1, C2, ...) pour, en fonction d'au moins un des paramètres représentatifs de l'état de vol actuel dudit hélicoptère (He), soit recentrer automatiquement en continu les efforts sur le manche cyclique, ce qui annule les efforts statiques résiduels, soit permettre au pilote de ressentir pleinement l'action antagoniste de moyens élastiques de rappel (R).</P>
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