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发明名称 INDEPENDENT DRIVING CONTROL METHOD FOR ROBOT SHAFT
摘要
申请公布号 JPH08166811(A) 申请公布日期 1996.06.25
申请号 JP19940332703 申请日期 1994.12.13
申请人 FANUC LTD 发明人 SHIRAHATA TORU
分类号 B25J9/10;B25J13/00;G05B19/18;G05B19/4093;G05B19/4103;G05B19/416;(IPC1-7):G05B19/18;G05B19/409;G05B19/410 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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