| 摘要 |
<p>Es wird ein Verfahren zur Kompensation von periodischen Rüttelkräften in einer elektrischen Drehfeldmaschine mit Spezialwicklung zur kombinierten Erzeugung eines Drehmoments und einer Querkraft in derselben angegeben. Das erfindungsgemässe Verfahren geht aus von einem Steuerverfahren (10b), bei dem die auf den Rotor wirkende Querkraft über den Strom einer Steuerwicklung der Drehfeldmaschine gesteuert wird, indem der Sollwert des Steuerstromvektors in einem mit dem Maschinenfluss mitdrehenden Koordinatensystem bestimmt und hernach durch Vektordrehung (17) um den Flusswinkel (14) und einen konstanten Winkel ins Ständerkoordinatensystem der Steuerwicklung transformiert wird. Es geht aus von einem idealisierten Maschinenmodell. Beim Betrieb einer realen Maschine treten daher Abweichungen zwischen der gewünschten Querkraft und der real auf den Rotor wirkenden Querkraft auf. Insbesondere wirken auf den Rotor periodische Rüttelkräfte. Diese sollen nun beim erfindungsgemässen Verfahren durch eine vom mechanischen Rotorwinkel, von der Flusswinkelgeschwindigkeit und von der Rotorwinkelgeschwindigkeit abhängige Vorsteuerung auf die Sollkraft (F'x und F'y), auf den Steuerstrom im mitdrehenden Koordinatensystem (T) (a) und (b) oder auf den Steuerstrom im ständerfesten Koordinatensystem (S) (c) und (d) kompensiert werden.</p> |
