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<P>Le cylindre de travail a un piston, subdivisant le cylindre en deux chambres hydrauliques contenant un liquide, dont l'une peut être alimentée hydrauliquement, par l'intermédiaire d'une conduite de commande, par un dispositif de commande, et est caractérisé en ce qu'une vanne (7) relie la chambre (4), non reliée à la conduite (5), à un dispositif de remplissage (8) pendant un processus de remplissage et, après la fin du processus, relie la chambre (4) au dispositif de commande (6) pour compenser les pertes de liquide.<BR/>Application, notamment à la commande hydraulique d'embrayage à friction.</P>
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