| 发明名称 |
METHOD AND DEVICE FOR RELEASING JOINT OF ARTICULATED ROBOT FROM RESTRAINT |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH08126990(A) |
申请公布日期 |
1996.05.21 |
| 申请号 |
JP19940292269 |
申请日期 |
1994.10.31 |
| 申请人 |
YASKAWA ELECTRIC CORP |
发明人 |
DOTA YOSHIHIRO;KAWAI FUMIAKI;TOMIYAMA TOSHIHIDE;SHIRAISHI SADAO |
| 分类号 |
B25J19/06;B25J19/00;(IPC1-7):B25J19/00 |
主分类号 |
B25J19/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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