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Um bei einem Verfahren zur Konturerfassung eines Fahrzeugs für eine Fahrzeugreinigungsanlage, bei dem ein Sender eine Strahlung in Richtung auf das Fahrzeug aussendet, die von einem relativ zum Sender in unveränderlicher Lage angeordneten Empfänger aufgenommen wird, und bei dem das Fahrzeug und der Sender unter Erfassung der jeweiligen Koordinaten ihrer Relativposition relativ zueinander verschoben werden, wobei die Strahlung bei unterschiedlichen Relativpositionen des Senders und des Fahrzeugs von diesem unterschiedlich beeinflusst wird, eine vollständige und auch bei komplizierten Konturen exakte Konturerfassung zu ermöglichen, wird vorgeschlagen, dass der Sender einen Strahl aussendet, der um eine Drehachse verschwenkt wird und der bei dieser Verschwenkbewegung das Fahrzeug abtastet, dass der Empfänger so angeordnet wird, dass er den Strahl nur empfängt, wenn dieser nach Reflexion an der Oberfläche des Fahrzeugs entgegengesetzt zu seiner Aussenderichtung reflektiert wird, dass man bei jedem Auftreffen von Strahlung auf dem Empfänger aus der Laufzeit des Strahls zwischen Sender und Empfänger und aus dem momentanen Verschwenkwinkel des Strahls die Koordinaten des Orts der Reflexion relativ zum Sender bestimmt und dass man aus diesen Koordinaten und den momentanen Koordinaten des Fahrzeugs relativ zum Sender den Ort der Reflexion am Fahrzeug bestimmt und abspeichert.
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