发明名称 |
VERTICAL UNIT OF A MANIPULATOR |
摘要 |
<p>Vertikálna jednotka manipulátora je určená pre automatickú manipuláciu s predmetmi rôzného tvaru. Funkčná časť vertikálnej jednotky tvorená telesom (1) vozíka s pohonovým uzlom (4) a pohyblivo uloženou nosnou tyčou (2) prispôsobenou na pripojenie ďalších jednotiek resp. uchopovacích hlavíc, je riešená prestaviteĺne, s možnosťou vyvažovania hmotnosti pohybujúcich sa častí. Pohyb nosnej tyče (2) opatrenej celistvými vodiacimi lištami (6) umožňujú pevné kladky (7) a nastaviteĺné kladky (8), ktoré sú v telese (1) vozíka poistené v axiálnom a radiálnom smere príložkami (12).ŕ</p> |
申请公布号 |
CZ280907(B6) |
申请公布日期 |
1996.05.15 |
申请号 |
CS19870006939 |
申请日期 |
1987.09.28 |
申请人 |
URBAN PAVOL ING.;MIHALIK VINCENT ING.;GUZI DUSAN ING.;SEGEDY PAVOL ING. |
发明人 |
URBAN PAVOL ING.;MIHALIK VINCENT ING.;GUZI DUSAN ING.;SEGEDY PAVOL ING. |
分类号 |
B25J11/00;(IPC1-7):B25J11/00 |
主分类号 |
B25J11/00 |
代理机构 |
|
代理人 |
|
主权项 |
|
地址 |
|