发明名称 | 按目标要求使容器精确定位和堆置的设备 | ||
摘要 | 本发明涉及一种按目标要求使容器精确定位和堆置的设备,包括:一个具有在吊运车和载荷容纳装置头之间无摆动的绳索竖直部分的起重机;一个载荷容纳装置;至少一个用于识别容器位置的传感器;一个在载荷容纳装置上的精细定位装置和一个计算单元,它控制该设备的自动运行。作为一个传感器可应用图像识别装置,最好是摄像机。 | ||
申请公布号 | CN1121897A | 申请公布日期 | 1996.05.08 |
申请号 | CN95107701.5 | 申请日期 | 1995.06.30 |
申请人 | 诺尔股份有限公司 | 发明人 | 彼得·施莫克;迪特尔·伯格曼 |
分类号 | B66C1/00 | 主分类号 | B66C1/00 |
代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 | 代理人 | 邵伟 |
主权项 | 1、使容器按目标要求精确定位和堆置的设备,其特征在于,包括:一个起重机,其具有一个在吊运车(5)和载荷容纳装置头(10)之间无摆动的绳索竖直部分;一个载荷容纳装置(16);至少一个用于识别容器(18)位置的传感器(20);一个在载荷容纳装置(16)上的精细定位装置(12,13,14)和一个计算单元,它控制该设备的自动运行。 | ||
地址 | 联邦德国维尔茨堡 |