| 发明名称 |
OPTICAL FORCE SENSOR, EXTERNAL FORCE DETECTOR AND EXTERNAL-FORCE DETECTING METHOD |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
JPH08110271(A) |
申请公布日期 |
1996.04.30 |
| 申请号 |
JP19940271719 |
申请日期 |
1994.10.11 |
| 申请人 |
MITSUI ENG & SHIPBUILD CO LTD |
发明人 |
CHIYAARUSU II KAARUSON;ITOU KOUZOU |
| 分类号 |
G01L1/00;B25J19/02;G01B11/16;G01L1/04;G02B6/00;(IPC1-7):G01L1/00 |
主分类号 |
G01L1/00 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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