| 摘要 |
<p>Steuerungsanlage für den elektromotorischen Antrieb eines zwischen zwei Endstellungen hin- und hergehend bewegbaren Gegenstandes (Torblattes), mit einem motorisch angetriebenen Abtriebsglied, an das ein entlang einer Führungsbahn bewegbarer Schlitten angeschlossen ist, der mit dem Gegenstand in Verbindung steht, dessen beide Endstellungen steuerungstechnisch erfaßt sind und dessen Bewegungsablauf mittels eines dem Antriebsmotor zugeordneten Inkrementgebers zumindest streckenabhängig erfaßt wiedergegeben wird, welche Steuerungsanlage zum Zwecke einer weiteren Vereinfachung und insbesondere Einstellung durch den Torbenutzer selbst eine dem Antrieb zugeordnete Anschlageinrichtung aufweist, die die eine Endstellung des Gegenstandes - Offenstellung des Torblattes - markiert und gegen die der Gegenstand in diese Einstellung - Torblatt in die Offenstellung - einen Referenzpunkt bildend anläuft, wodurch der Steuerteil des Antriebsmotors ein Abschaltsignal bildet und eine Impulsspeichereinrichtung auf einen bestimmten Wert gesetzt wird, der den Beginn einer Impulsreihe darstellt, die die Bewegungsstrecke des Gegenstandes zwischen den Endstellungen wiedergibt und die mit der bei Bewegung des Gegenstandes in die entgegengesetzte Endstellung - Schließstellung des Torblattes - mit der im Zuge dieses Bewegungsablaufes von dem Inkrementgeber abgegebenen Impulszahl auf Koinzidenz überprüft wird, bei deren Erreichen wiederum ein Abschaltsignal für den Antriebsmotor erzeugt wird, wobei die Impulsreihe im Zuge der Installation des Gegenstandes - Torblattes - dadurch in die Impulsspeichereinrichtung eingegeben wird, daß nach Verfahren des Gegenstandes gesteuert von Hand in die die Anschlageinrichtung aufweisende Endstellung - Offenstellung des Torblattes - von dieser ausgehend der Beginn der Impulsreihe markiert wird, worauf der Gegenstand in die entgegengesetzte Endstellung - Schließstellung des Torblattes - von Hand gesteuert verfahren und die dabei von dem Inkrementgeber erzeugte Impulszahl als streckennachbildende Impulsreihe in die Impulsspeichereinrichtung eingegeben wird.</p> |
