齿轮啮合传动无级变速器

摘要

本实用新型为机械式齿轮啮合传动无级变速器，由输入、输入构件、行星轮系、中心轮、内齿轮以及控制行星轮系运动轨迹的运动轴构成，中心轮与内齿轮为螺旋齿轮，中心轮相对内齿轮偏心，行星轮系由与中心轮配合的有自锁特性的蜗杆，与蜗杆同轴的从动轮与从动轮啮合的传动轮，与传动轮同轴并与内齿轮啮合的外齿轮构成。本实用新型通过调整行星轮系运动轨迹平面达到无级调速。本实用新型结构简单，传动功率大、变速比大、速比精确。

主权项

1、一种齿轮啮合传动无级变速器，包括输入、输出构件、内齿轮(Z1)、中心轮(Z2)，以及位于内齿轮(Z1)和中心轮(Z2)之间的行星轮系，输入构件与行星轮系相连，输出构件与中心轮(Z2)相连，其特征在于内齿轮(Z1)和中心轮(Z2)为螺旋齿轮，其旋向相同，中心轮(Z2)相对内齿轮(Z1)偏心，行星轮系由与中心轮(Z2)配合的有自锁特性的蜗杆(Z3)、与有自锁特性的蜗杆(Z3)同轴的从动轮(Z4)，与从动轮(Z4)啮合的传动轮(Z5)、与传动轮(Z5)同轴并与内齿轮(Z1)啮合的外齿轮(Z6)构成，行星轮系运动轨迹的平面与内齿轮(Z1)和中心轮(Z1)的平面的夹角通过行星轮系的运动轴调整。