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LA INVENCION SE REFIERE A UN PROCEDIMIENTO PARA SELECCIONAR EL MODO DE CONTROL DEL MOTOR DE UNA GRUA O UN APARATO ELEVADOR EQUIVALENTE. SE DISPONE AL MENOS DE DOS MODOS ALTERNATIVOS DE CONTROL DEL MOTOR, POR LO MENOS UNO DE LOS MODOS INCLUYE EL CONTROL POR MEDIO DE UN CONMUTADOR QUE TIENE AL MENOS DOS POSICIONES CONECTABLES EN UN CIERTO ORDEN, PRODUCIENDO SEÑALES DE CONTROL CORRESPONDIENTES EN LA ENTRADA DEL CONTROL, MIENTRAS CADA MODO DE CONTROL UTILIZA AL MENOS UNA SEÑAL DE CONTROL COMUN PARA TODOS LOS MODOS. SEGUN LA INVENCION, LAS SEÑALES (6-9) APLICADAS A LA ENTRADA DEL CONTROL ESTAN CONTROLADAS, LA SITUACION DE CONTROL PREDOMINANTE SE DETERMINA SEGUN LAS SEÑALES (6-9) CONTROLADAS Y EL MODO DE CONTROL SE SELECCIONA SEGUN LAS SEÑALES (6-9) Y LA SITUACION DE CONTROL PREDOMINANTE.
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