| 摘要 |
<P>Pour une meilleure adhérence de la roue d'entraînement (22) précontraite par un ressort (28), un vérin (30) est disposé pour augmenter la force du ressort. Ce vérin est commandé par des moyens de commande (38, 36) actionné par un calculateur (44, 46, 50, 52) qui détecte un début de glissement, par exemple soit en comparant le trajet parcouru par la roue d'entraînement (22) et une roue libre (24), soit en comparant la vitesse et/ou l'accélération de la roue d'entraînement à des valeurs prédéterminées.</P>
|
