球体万向驱动结构

摘要

一种球体万向驱动结构，主要系设有一中空之球体，于该球体之中心设有一平面之圆盘，并于该圆盘之周缘设有多数贴附于球体内缘面之滑轮，且该圆盘之中心垂直连设一伺服机及一枢接一转轮之驱动装置，并使该转轮贴附于球体之内缘面，藉由电路之操控，使该转轮经由伺服机及驱动装置之带动，而使球体产生水平、垂直之转动，俾能于平面上作任一方向滚动之万向驱动结构。