定位装置和虚拟传输方法

摘要

一种同步控制多个电机(如伺服电机)、并无需任何机械装置(如联结轴、离合器、齿轮和凸轮)、仅用电机进行同步控制的定位装置和方法。控制器具有虚拟驱动能力，基于存储值提供虚拟凸轮和虚拟离合器能力，能够相对于输入轴位置地址数据的变化，无需实时重新计算指令地址而连续、重复进行一圈定位操作。

主权项

1.一种驱动装置，其特征在于，它包含：多个电机；多个驱动部分，分别对应于所述电机，用来驱动相应的电机；用来进行运算处理的运算操作装置；一响应于输入信息的虚拟驱动软件模块，所述输入信息指示旋转的位置，并与所述运算操作装置联合一起操作，产生并输出基准位置信息；以及多个传输软件模块组，每一模块组分别对应所述驱动部分，每一模块组包含一预定个数的传输软件模块，用来根据所述基准位置信息和由所述运算操作装置执行的所述预定个数的传输软件模块，进行预定操作，并将所述预定操作的结果输出到相应的驱动部分；从而所述驱动装置使多个受控目标受多个电机控制而相互同步受到驱动；其中至少一个传输软件模块含有：一将输入信息转换成表示一圈旋转中旋转位置的旋转一圈地址的转换装置，所述一圈旋转等于一输入信息的预定量；一按照使预置第一地址与旋转一圈地址的当前值重合的旋转一圈地址的变更速率，启动变更输出值的操作，并在预置第二地址与旋转一周地址的当前值重合时中断此操作的传输装置。