比例力控制方法及系统

摘要

一种比例力控制方法及系统，涉及油路与气动系统中输出力的控制。其中电液比例阀傍路布置在油源边，单向阀进口与油源相连，出口与执行机构进口相连，在执行机构输出端设有检测元件，并将检测信号反馈给电子控制器，由电子控制器控制电液比例阀的动作，本系统在力加载过程中，采用开环和闭环控制分阶段间断作用的方法，本发明同样运用于气动装置用电气比例阀、气动单向阀实现上述的比例力控制方法。本发明具有节省能源、抗干扰性能好、控制精度高的特点。

主权项

1.一种比例力控制方法，其特征是在力控制过程中：a.电液比例阀在闭环控制时起主要作用，液控单向阀在开环控制时起作用，b.在被控参数变化呈上升趋势至设定值上限前，采用闭环控制；c.当被控参数达到设定值时，由电液比例阀卸荷，压力从高压转入低压，单向阀则维持被控参数基本不变，进行开环控制；d.在被控参数下降至设定值的下限时，系统再次进行闭环控制。