发明名称 Steuervorrichtung und Dateneingabeverfahren für Industrieroboter
摘要
申请公布号 DE4103420(C2) 申请公布日期 1996.03.28
申请号 DE19914103420 申请日期 1991.02.05
申请人 HITACHI, LTD., TOKIO/TOKYO, JP;HITACHI KEIYO ENGINEERING CO., LTD., NARASHINO, CHIBA, JP 发明人 SHIINA, TSUKASA, NARASHINO, JP;TERAMOTO, KAZUYOSHI, MATSUDO, JP;OURA, MASAO, YACHIYO, JP;SHIMOMURA, RAIJI, SAKURA, JP
分类号 B25J9/22;B25J9/18;B25J13/06;G05B19/409;G05B19/42;G05B19/425;(IPC1-7):B25J9/18;B25J9/00 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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