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<p>Eine automatisch betätigte Kupplung (3) zwischen dem Motor (2) und dem Getriebe (4) eines Kraftfahrzeugs wird durch ein hydraulisches Stellglied (8), das den Ausrücker der Kupplung verschiebt, zwischen einer voll ausgerückten Lage über Lagen, in denen ein Schlupf in der Kupplung auftritt, in eine voll eingerückte Lage bewegt. Ein Berührungspunkt der Kupplung, bei dem das Motordrehmoment beginnt übertragen zu werden, wird ermittelt und die dabei von dem Stellglied (8) eingenommene Lage gespeichert. In dem Bereich oberhalb des Berührungspunktes, in dem kein Drehmoment übertragen wird, wird die Lage des Stellgliedes mit einem Lageregelkreis (70) geregelt, und in dem Bereich unterhalb des Berührungspunktes, in dem Drehmoment übertragen wird, wird dem Lageregelkreis für das Stellglied ein Drehzahlregelkreis (78) für den Motor überlagert. Die Motordrehzahl in dem Berührungspunkt wird auf eine Drehzahl geregelt, die etwas (ca 50 U/min) über der Drehzahl der Kupplungs(ausgangs)welle liegt. Das Stellglied (8) wird durch den dem Drehzahlregelkreis (78) unterlagerten Lageregelkreis (70) in die dem Berührungspunkt entsprechende Lage geregelt.</p> |
