振动陀螺仪

摘要

一振动器，其具有形成在弹性件前面和背面上的压电材料层。在振动器上形成第一、第二和第三弹片。电极层产生施加到第二弹片上的第一和第二力偶，驱动该弹片使其在某个时间点的+x方向上起动，并同时使第三和第一弹片产生振动，且分别在+x和-y方向产生变形。当振动器转动时，第二和第三弹片在某个时间点上沿+y方向振动，而第一弹片则在-y方向振动。第二弹片与第三弹片的外侧端和基部的侧端之间形成平面差结构。

主权项

1.一种振动陀螺仪，包括：振动器，其具有三个弹性片，三个弹性片由在板形弹性件上形成的两个缝隙所分隔；第一驱动/检测装置，其能够使弹性片在压电效应下产生沿板表面方向的变形或者能够检测因弹性片沿板表面方向变形而产生的电压；和第二驱动/检测装置，其能够使弹性片在压电效应下产生沿板厚方向的变形或能够检测因所说弹性片沿板厚方向变形而产生的电压；用所说的其中一个驱动/检测装置测得的电压来确定振动器的角速度，所说角速度是在科里奥利力引起弹性片产生变形振动时产生的，而科里奥利力是在振动器转动且弹性件在另一个驱动/检测装置作用下产生变形振动的情况下产生的，其中三个弹性片和两个缝隙加在一起的总宽度小于振动器上未形成弹性片的基部宽度。