DISPOSITIF DE COMMANDE POUR UN ENGIN DE VOL LIBRE, NOTAMMENT POUR UN PARACHUTE

摘要

L'invention concerne un dispositif de commande pour un engin de vol libre de type parachute, aile volante, etc. dans lequel les forces portantes générées par une voilure sont appliquées à la charge par l'intermédiaire d'au moins deux suspentes principales (3, 4) et deux suspentes de commande (5, 6). Un dispositif de transfert d'énergie mécanique des suspentes principales vers les suspentes de commande est prévu entre la voilure et la charge afin de réduire les efforts de commande et par suite l'énergie nécessaire. Le dispositif se compose de deux mécanismes différentiels (20) disposés en parallèle et logés dans des boîtiers (11, 12). Une suspente de commande (5 ou 6) est enroulée sur une poulie (21) de gros diamètre et une suspente principale (3 ou 4) est enroulée sur une deuxième poulie (22) de diamètre plus petit. Une roue dentée (23) entraînée par un moteur électrique (25) par l'intermédiaire d'un pignon (24) est liée à la poulie (21) de gros diamètre.