发明名称 交通工具控制装置
摘要 本发明使用一个交通量估计装置1A用来估计交通装置之交通量,和一个交通流量推测装置1B用来推测所产生之估计交通量之交通流量。推测功能构建装置1C,对实际量度到之交通量,交通流量推测结果和控制结果等,进行校正交通流量推测装置1B之推测功能。控制结果检测装置1G用来检测交通装置之控制结果和驱动结果。另外,控制参数设定装置1D用来设定交通流量推测结果之控制参数,和依照控制结果来校正控制参数。
申请公布号 TW273017 申请公布日期 1996.03.21
申请号 TW083105593 申请日期 1994.06.21
申请人 三菱电机股份有限公司 发明人 匹田志朗;岩田雅史;明日香昌;后藤幸夫;驹谷喜代俊
分类号 G05B15/00;G06F15/46 主分类号 G05B15/00
代理机构 代理人 赖经臣 台北巿南京东路三段三四六号白宫企业大楼一一一二室
主权项 1. 一种交通工具控制装置,包含有:一个交通量检 测装 置,用以检测交通工具之交通量;和一个控制参数 设定装 置,根据该交通量检测装置所检测到之交通量之特 征,用 以设定控制参数藉以控制交通工具;其徵是包含有 :一个 交通流量推测装置,利用该交通量检测装置所检测 到之交 通量用以推测交通流量;和一个推测功能构建装置 ,用以 构建或校正该交通流量推测装置之推测功能;且其 中该控 制参数设定装置根据该交通流量推测装置所推测 到之交通 流量用以设定该控制参数。2. 如申请专利范围第1 项之交通工具控制装置,其中该交 通流量推测装置包含有一个神经网路用以操作该 交通量和 交通流量之间之关系。3. 如申请专利范围第2项之 交通工具控制装置,其中该推 测功能构建装置具有许多交通流量模型和交通量 之间之关 系,和构建该神经网路,其方法是使其任意的学习 该等关 系中之被选定之多个关系,和进一步校正该神经网 路,其 方法是使其再学习该交通流量模型和交通量间之 新选定之 关系,其选定是根据由实际量度到之交通量和其控 制结果 所推测之交通流量。4. 如申请专利范围第2项之交 通工具控制装置,其中该交 通流量推测装置包含有一个控制用之神经网路通 常以操作 交通量和交通流量之间之关系,和一个备用之神经 网路周 期性的用以执行该操作,和其中该推测功能构建装 置用以 比较和评估该控制用神经网路和该备用神经网路, 当该备 用之神经网路之操作结果优于该控制用之神经网 路之操作 结果时,就以该备用神经网路之内容代替该控制用 神经网 路之内容,或是将前者制到后者。5. 如申请专利范 围第2项之交通工具控制装置,其中该交 通流量推测装置包含有:一个交通流量分辨部份, 利用该 神经网路来分辨对应到交通量之交通流量;和一个 交通流 量推测部份,经由过滤由该交通流量分辨部份所分 辨之交 通流量,用以推测交通流量模型。6. 如申请专利范 围第5项之交通工具控制装置,其中该交 通流量推测装置更包含有一个额外的过滤功能部 份用以补 充该过滤功能。7. 如申请专利范围第1项之交通工 具控制装置,更包含有 一个控制结果和检测装置用以检测表示该交通工 具之控制 状态之控制结果和表示该交通工具之动作之驱动 结果。8. 如申请专利范围第7项之交通工具控制装 置,其中该控 制参数设定装置用以校正该控制参数,其方法是依 照该交 通流量推测装置所推测之交通流量设定控制参数 之标准値 ,和根该控制结果检测装置所检测到之控制结果和 驱动结 果执行离线调整。9. 如申请专利范围第7项之交通 工具控制装置,其中该控 制结果检测装置以即时方式检测控制结果或驱动 结果,和 其中该控制参数设定装置用以校正该控制参数,其 方法是 依照该交通流量推测装置所推测之交通流量设定 控制参数 之标准値,和根该控制结果检测装置所检测到之控 制结果 和驱动结果执行离线调整。10. 如申请专利范围第 7项之交通工具控制装置,更包含 有一个使用者介面用以输出由该控制结果检测装 置所检测 到之控制结果和驱动结果,和用以设定或校正该控 制参数 藉以回应管理员之指示。11. 如申请专利范围第1 项之交通工具控制装置,更包含 有一个交通量估计装置利用交通量来估计指定时 段之交通 量,该交通量估计装置估计该交通量检测装置以即 时方式 检测到交通量时之交通量,其方法是当进行控制时 执行由 该交通量检测装置以即时方式检测到之交通量之 抽样处理 。图示简单说明: 图1是方块图,用以显示习知交通工具控制装置之 构造之 一实例。 图2是说明图,用以显示本发明之交通流量推测之 基本观 念; 图3是方块图,用以显示本发明之具体例1之构造; 图4是功能方块图,用以显示图3之具体例1之群族监 视控 制装置之功能构造; 图5是功能方块图,用以显示图3之具体例1之交通流 量分 辨部份之功能构造; 图6是流程图,用以显示图3之具体例1之操作; 图7是流程图,用以详细的显示图6之流程图之交通 流量推 测功能之起始设定程序; 图8是说明图,用以说明图4之功能方块图中之交通 流量资 料库之内容; 图9是流程图,用以详细的显示图6之流程图之交通 流量推 测程序; 图10是流程图,用以显示图6之流程图中之交通流量 推测 功能之校正程序; 图11是说明图,用以说明图3之具体例1之群组监视 控制之 停止之可能性; 图12是说明图,用以显示图3之具体例1之群组监视 控制之 可停靠楼层之设定; 图13(a)-图13(e)是说明图,用以显示图3之实例1中之 控 制参数之校正之实例; 图14是一个功能方块图,用以显示本发明之具体例2 之交 通流量分辨部份和交通流量推测部份之构造之实 例; 图15是流程图,用以显示本发明之具体例2之交通流 量推 测程序; 图16是功能方块图,用以显示本发明之具体例3之交 通流 量分辨部份和交通流量模型记忆部份之构造之一 实例; 图17是流程图,用以显示本发明之具体例3之操作; 图18是说明图,用以显示本发明之具体例4之道路交 通控 制之控制参数之设定之一实例; 图19是说明图,用以显示本发明之具体例4之控制参 数之 设定之另一实例; 图20是说明图,用以说明本发明之具体例5之铁路之 控制 ; 图21是说明图,用以显示本发明之具体例5之控制参 数之 设定之一实例;和 图22是说明图,用以显示本发明之具体例5之控制参 数之
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