| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Aktivierung von mittels eines Bussystems vernetzten binären Sensoren und/oder Aktuatoren (ASI-Slaves), die von einem Verarbeitungsrechner, über einen ASI-Master angesteuert werden und umgekehrt, welches die auf das Bussystem von den ASI-Slaves aufgegebenen Signale des Verarbeitungsrechners in einem vorgebenen Zeitraster (ASI-Mastersoftware) zur Verfügung stellt, und der ASI-Master das Bussystem zu jedem Zeitpunkt in einen sicheren Zustand zu versetzen imstande ist. Der Verarbeitungsrechner ist als autarker Rechner innerhalb des ASI-Masters integriert, aber getrennt aufgebaut. Die ASI-Mastersoftware besitzt Priorität gegenüber der Verarbeitungsrechnersoftware dergestalt, daß zu keinem Zeitpunkt der zeitliche Ablauf des ASI-Masters durch den Verarbeitungsrechner bzw. die Verarbeitungsrechnersoftware verändert oder unterbrochen werden kann, hingegen der ASI-Master den Verarbeitungsrechner zu jedem Zeitpunkt zu unterbrechen imstande ist, und die Verarbeitungsrechnersoftware ihre ASI-Daten über eine interne Schnittstelle an den ASI-Master übergibt. Vorzugsweise ist die ASI-Mastersoftware von der Software des Verarbeitungsrechners entkoppelt, jedoch ein Datenaustausch zwischen beiden findet statt.</p> |
