发明名称 Steuersystem für Roboter mit Beschleunigungs- und Verzögerungszeitkonstanten.
摘要
申请公布号 DE69114444(T2) 申请公布日期 1996.03.21
申请号 DE19916014444T 申请日期 1991.05.15
申请人 FANUC LTD., YAMANASHI, JP 发明人 TORII, NOBUTOSHI, HACHIOJI-SHI TOKYO 192, JP;NIHEI, RYO 7-210, FANUC MANSION HARIMOMI, MINAMITSURU-GUN YAMANASHI 401-05, JP;NAITO, YASUO 7-205, FANUC MANSION HARIMOMI, MINAMITSURU-GUN YAMANASHI 401-05, JP;KATO, TETSUAKI 8-101, FANUC MANSION HARIMOMI, MINAMITSURU-GUN YAMANASHI 401-05, JP;KINOSHITA, SATOSHI 9-306, FANUC MANSION HARIMOMI, MINAMITSURU-GUN YAMANASHI 401-05, JP
分类号 B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/416;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/416 主分类号 B25J9/10
代理机构 代理人
主权项
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