| 主权项 |
1、一种球形驳船，其特征在于它由船体、动态自平衡稳定器和牵引连接架组成，船体由舱壳、舱门和连接梁组成，舱壳为具有球面形内表面和球面形外表面的球面形壳体，在其水平轴线一端设有侧开口，在其水平轴线的另一端外侧设有枢轴端；舱门为与舱壳侧开口对应、并枢装在舱壳侧开口处的板体，在板体外侧设有与舱壳上枢轴端同轴线并对称的枢轴端；连接梁为长度与舱门宽度相对应的杆件，其中部设有与舱门上枢轴端枢装在枢轴座，其两端设有带垂直销孔的榫头；动态自平衡稳定器由稳定器台、滚珠保持架和滚珠组成，稳定器台为球缺形配重，在其与舱壳球面形内表面相对应的球面形凸弧面上均布设有球面形凹穴；滚珠保持架为与稳定器台球面形凸弧面相对应的球面形滚珠保持架；滚珠置于稳定器台的球面形凸弧面上均布的球面形凹穴内，并藉助滚珠保持架滚动安装在稳定器台上；牵引连接架具有水平环和纵向垂直连接半环，在水平环横向轴线的一端内侧设有与舱壳上枢轴端枢装的枢轴座，水平环横向轴线的另一端设有与船体连接梁长度相对应的开口，并在开口两端设有带垂直孔并经销轴与船体连梁两端榫头嵌合的榫头；纵向垂直连接半环以其开口两端与水平环纵向轴上两端固定连接，并在连接点处分别沿纵向轴线外延伸出带销孔的连接榫头。 |
