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发明名称 BAHNSTEUERVERFAHREN FÜR ROBOTER
摘要
申请公布号 DE3854968(D1) 申请公布日期 1996.03.14
申请号 DE19883854968 申请日期 1988.08.04
申请人 FANUC LTD., YAMANASHI, JP 发明人 HARA, RYUICHI ROOM 7-206 FANUC MANSHONHARIMOMI, YAMANASHI 401-05, JP
分类号 B25J9/22;B25J9/18;G05B19/42;G05B19/425;(IPC1-7):G05B19/42 主分类号 B25J9/22
代理机构 代理人
主权项
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