带有助推马达的自行车上的踏力检测装置

摘要

本发明提供一种小型轻量、能量损失少的带有推马达的自行车的踏力检测装置。它是把由踏脚的踏力和助推马达的输出的差面拧扭变形的扭杆同轴地装在曲轴的内部，使其一端与曲轴结合。把沿轴向能滑动地嵌装在曲轴外周上的滑动件上形成的凸状凸轮面与扭杆的另一端上所结合的驱动构件上形成的凹状凸轮面相结合，当使扭杆拧扭变形时，被推压在驱动构件上的滑块沿曲轴的轴向滑动，推压行程传感器的检测杆。

主权项

1.一种带有助推马达的自行车上的踏力检测装置，带有助推马达的自行车把助推马达(13)装在把踏脚(9l、9R)的踏力传递到车轮(Wr)的动力传递系统(D)上，根据由踏力检测装置(S)测得的踏脚(9l、9R)上的踏力来控制上述的助推马达(13)的输出，其特征在于上述的踏力检测装置(S)由扭杆(31)和变换装置(C)及传感器(65)构成；上述的扭杆(31)是同轴地配置在由踏脚(9l、9R)使其回转的曲轴(7)的内部、一端与曲轴(7)结合、另一端连接在助推马达(13)和车轮(Wr)上的；上述的变换装置(C)是把扭杆(31)的拧扭角度变换成曲轴(7)的轴向位移的；传感器(65)是用来检测上述轴向位移的。