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发明名称 JOINT MECHANISM AND UNIVERSAL ARM DEVICE USING SAME
摘要
申请公布号 JPH0866889(A) 申请公布日期 1996.03.12
申请号 JP19940227313 申请日期 1994.08.29
申请人 TORANSAPOOTO:KK 发明人 HATA MASAHIKO
分类号 B25J17/00;B25J19/00;(IPC1-7):B25J17/00 主分类号 B25J17/00
代理机构 代理人
主权项
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