转向轮定位参数快速测量方法及装置

摘要

本发明公开了一种转向轮定位参数快速测量方法及装置。主要解决现有测量方法及仪器测量速度慢的不足。通过布置在被测转向轮侧面的位移传感器，感应转向轮侧壁上三个具有一定位置关系的接触点在转向轮处于回正状态和左右转动某一角度时的位移量，即可依据被测转向轮定位参数前束、外倾角、主销内倾角、主销后倾角与位移量之间的函数关系，由记录计算装置准确而迅速地得出上述参数。适于产量较大的车辆制造厂在线调整检测及大修进出厂检测的需要。

主权项

1.一种转向轮定位参数快速测量方法，它包括下列步骤：(1)使各转向轮处于回正状态；(2)分别调节用于测量各转向轮侧面的每组位移传感器触头A、B、C处于与该车纵轴线平行的铅垂平面上，使其伸出量相同并视为零位，其中三个位移传感器触头A、B、C的位置关系布置成：B、C两触头在同一水平线上，O为BC之中点，OABC，且OA＝OB＝OC＝R；(3)将上述调整好的各组位移传感器触头A、B、C同步移向各被测转向轮，使之与被测转向轮侧面接触并产生位移量，并根据以下数学式计算出该车各转向轮的外倾角及前束值：${\alpha }_1=\mathrm{arctg}\frac{2a_1-c_1-b_1}{2R}$ ${\alpha }_1=\mathrm{arctg}\frac{2a_1-c_1-b_1}{2R}$ $\delta =D·\frac{(c_1+c_1)-(b_1+b_1)}{2R}$ 其中：α1为左转向轮的外倾角， α2为右转向轮的外倾角， δ为车轮外边缘处的前束值， D为转向轮直径， R为各组传感器触头A、B、C到其布置中心点O的距离，即OA＝OB＝OC＝R，a1、b1、c1为测量左转向轮的传感器触头A、B、C产生的位移量，a2、b2、c2为测量右转向轮的传感器触头A、B、C产生的位移量；(4)使各转向轮由回正状态向左转θ角，测出各组传感器触头此时的位移量；再使各转向轮由回正状态向右转θ角，测出各组传感器触头此时的位移量，并根据下列数学式计算出被测转向轮的主销后倾角和主销内倾角：${\gamma }_1=\arcsin \frac{\sin \left[\frac{1}{2}(\mathrm{arctg}\frac{2a_{11}-c_{11}-b_{11}}{2R}-\mathrm{arctg}\frac{2a_{12}-c_{12}-b_{12}}{2R})\right]}{\sin \theta }$ ${\gamma }_2=\arcsin \frac{\sin \left[\frac{1}{2}(\mathrm{arctg}\frac{2a_{22}-c_{22}-b_{22}}{2R}-\mathrm{arctg}\frac{2a_{21}-c_{21}-b_{21}}{2R})\right]}{\sin \theta }$ ${\beta }_1=\arcsin \sqrt{0.5-\sqrt{{0.5}^2-{\left\{\frac{\sin [\frac{1}{2}(\mathrm{arctg}\frac{2a_{11}-c_{11}-b_{11}}{2R}+\mathrm{arctg}\frac{2a_{12}-c_{12}-b_{12}}{2R})-\mathrm{arctg}\frac{2a_1-c_1-b_1}{2R}]}{1-\cos \theta }\right\}}^2}}$ ${\beta }_1=\arcsin \sqrt{0.5-\sqrt{{0.5}^2-{\left\{\frac{\sin [\frac{1}{2}(\mathrm{arctg}\frac{2a_{21}-c_{21}-b_{21}}{2R}+\mathrm{arctg}\frac{2a_{22}-c_{22}-b_{22}}{2R})-\mathrm{arctg}\frac{2a_1-c_1-b_1}{2R}]}{1-\cos \theta }\right\}}^2}}$ 其中：γ1为左转向轮的主销后倾角； γ2为右转向轮的主销后倾角； β1为左转向轮的主销内倾角； β2为右转向轮的主销内倾角； a11、b11、c11为左转向轮由回正状态向左转θ角时，传感器触头A、B、C产生的位移量；a12、b12、c12为左转向轮由回正状态向右转θ角时，传感器触头A、B、C产生的位移量；a21、b21、c21为右转向轮由回正状态向左转θ角时，传感器触头A、B、C产生的位移量；a22、b22、c22为右转向轮由回正状态向右转θ角时，传感器触头A、B、C产生的位移量。