控制器

摘要

提供一种具有IMC结构的控制器，它在内部模型设定值不正确时能通过自动校正内部模型增益进行准确的控制。本发明的控制器是具有IMC结构的控制器，它主要从控制指令计算输出到被控系统过程的操作变量，通过使用代表被控系统过程的内部模型计算与作为控制结果的被控系统过程的控制变量相对应的参考控制变量，并且反馈控制变量和参考控制变量之间的差，从而自适应地稳定了控制。

主权项

1.一种具有IMC结构的控制器，IMC结构计算从控制指令输出到被控系统的过程的操作变量，通过使用代表被控系统的过程的内部模型(6)计算与被控系统的过程的作为控制结果的控制变量(y)相对应的参考控制变量(ym)，并且反馈控制变量和参考控制变量之间的差，从而自适应地稳定了控制，其特征在于包括：一个IMC部分，按照IMC控制算法计算并输出一个操作变量；以及一个自适应调节部分，自适应调节作为IMC控制算法的一个组成部件的内部模型(6)的模型增益，使得在所说IMC部分中使用的变量即控制变量和参考控制变量的变化速率在过渡状态的控制响应周期期间变为相同的值。