| 摘要 |
УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ КРЕНА И ДИФФЕРЕНТА ГИДРОАКУСТИЧЕСКОЙ НАВИГАЦИОННОЙ СИСТЕМЫ, содержащее блок обработки измерительной информации, включающей прямоугольные координаты x, y, z объекта, его крен r и дифферент p, и имеющее пять входов для измеренных величин сигналов, соответствующих значениям p, r и x, y, z, а также два выхода скорректированных значений координат x, yобъекта, отличающееся тем, блок обработки измерительной информации выполнен в виде вычислителя, реализующего алгоритм[xyz]= (Aαβ+Bβα)[xyz],где x, y, z и x, y, z- соответственно прямоугольные координаты объекта без коррекции и с коррекцией крена и дифферента;А, В - численные коэффициенты;α, β - матричные параметры дифферента p и крена rдополнительно имеет третий выход скорректированного значения координаты zи содержит два устройства вычисления тригонометрических функций sin и cos, три устройства формирования матриц, три устройства для умножения матриц, два умножителя и устройство для суммирования матриц, причем входы первого и второго устройств вычисления тригонометрических функций являются соответственно первым и вторым входами устройства коррекции, первый - третий входы третьего устройства формирования матрицы являются соответственно третьим, четвертым и пятым входами устройства коррекции, первый и второй выходы первого устройства вычисления тригонометрических функций подключены соответственно к первому и второму входам первого устройства формирования матрицы, первый и второй выходы второго устройства вычисления тригонометрических функций подключены соответственно к первому и второму входам второго устройства формирования матрицы, выход первого устройс |
