复合共齿摆线针轮的传动装置

摘要

本发明涉及一种复合共齿摆线针轮的传动装置。其特征是由内齿轮的一个齿在其夹角内所包容的外齿轮的齿数是Z、针轮数是Z±1对所构成的传动单元可以组成各种传动装置。达到传动比i大于、等于2的整数比。径向串联、轴向串联可增大降速比和扭矩；并联形式可增大扭矩，不改变降速比，可制成减速机、高和低速同轴输出的变速机，无动不平衡现象，齿轮具有一定的通用性。本发明具有传动比范围广、结构紧凑、扭矩大和运动平稳的优点。

主权项

1.一种复合共齿摆线针轮的传动装置，是由壳体、前盖、后盖、输出件组成，其特征在于：安装在后盖(10)上的内齿轮(3)与安装在壳体(12)上的外齿轮(1)间安装有输出件与支撑体组成一体的输出支撑联合体(5)，在输出支撑联合体的支撑体上的滑槽内装有滑块(8)，滑块上装有一对分别与内齿轮和外齿轮相啮合的针轮(2)、(4)，输出支撑联合体的一端架装在壳体上，另一端架装在前盖(17)上，内齿轮、外齿轮和针轮构成的一个传动单元的结构是上述的内齿轮的一个齿在其夹角内所包容的外齿轮的齿数是Z、针轮数是Z±1对，当Z＋1对时，Z为大于、等于2的正整数；当Z－1对时，Z为大于、等于4的正整数。