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发明名称
METHOD OF CONTROLLING TOOL ATTITUDE OF A ROBOT
摘要
申请公布号
KR960001962(B1)
申请公布日期
1996.02.08
申请号
KR19890071770
申请日期
1989.09.26
申请人
FANUC K.K.
发明人
HARA, RYUICHI
分类号
B25J9/10;B25J9/16;B25J9/18;G05B19/41;G05B19/4103;(IPC1-7):B25J9/10
主分类号
B25J9/10
代理机构
代理人
主权项
地址
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