MEDICAL INSTRUMENT WITH A MANIPULATOR

摘要

Beschrieben wird ein medizinisches Instrument und insbesondere endoskopisches Instrument, das einen Manipulator mit einem Führungskanal aufweist, an dem wenigstens ein Antriebs- und wenigstens ein Führungsrad bzw. -rolle angeordnet sind, deren Umfangsfläche mit der Aussenkontur eines Instrumententeils derart in Eingriff bringbar ist, dass dieser Instrumententeil in Richtung seiner Längsachse relativ zu dem Manipulator vor und zurück verschiebbar ist. Das erfindungsgemässe Instrument zeichnet sich dadurch aus, dass zur Anpassung an unterschiedliche Aussendurchmesser der zu verschiebenden Instrumententeile wenigstens eines der Räder mindestens in Richtung senkrecht zum Führungskanal bewegbar ist, und/oder dass wenigstens eines der Räder mit einer elastischen Schicht an seiner Aussenkontur versehen ist.