| 摘要 |
<p>Beschrieben wird ein medizinisches Instrument und insbesondere endoskopisches Instrument, das einen Manipulator mit einem Führungskanal aufweist, an dem wenigstens ein Antriebs- und wenigstens ein Führungsrad bzw. -rolle angeordnet sind, deren Umfangsfläche mit der Außenkontur eines Instrumententeils derart in Eingriff bringbar ist, daß dieser Instrumententeil in Richtung seiner Längsachse relativ zu dem Manipulator vor und zurück verschiebbar ist. Das erfindungsgemäße Instrument zeichnet sich dadurch aus, daß zur Anpassung an unterschiedliche Außendurchmesser der zu verschiebenden Instrumententeile wenigstens eines der Räder mindestens in Richtung senkrecht zum Führungskanal bewegbar ist, und/oder daß wenigstens eines der Räder mit einer elastischen Schicht an seiner Außenkontur versehen ist.</p> |
