发明名称 TWO-ARTICULATED ARM MECHANISM PROVIDED WITH TWO ARTICLAR SIMULTANEOUS DRIVING SOURCE AND ITS MOTION CONTROL METHOD
摘要
申请公布号 JPH0819973(A) 申请公布日期 1996.01.23
申请号 JP19940173148 申请日期 1994.07.04
申请人 KUMAMOTO MIZUYORI 发明人 KUMAMOTO MIZUYORI
分类号 B25J9/00;B25J9/06;B25J17/00;(IPC1-7):B25J9/06 主分类号 B25J9/00
代理机构 代理人
主权项
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