摘要 |
<P>Le procédé consiste à :a) disposer une source laser (21) projetant un faisceau plan de rayonnement de manière à éclairer de face une première face (3) sans éclairer une face adjacente (1),b) disposer une caméra vidéo linéaire couleur (11) en regard de la face adjacente (1) considérée, de telle sorte qu'elle observe une ligne perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce (5), dans le plan du faisceau de rayonnement laser, de manière à observer à la fois la face adjacente (1) et la projection de la première face (3) sur la face adjacente (1),c) acquérir simultanément les trois signaux couleur R, V, B issus de la caméra (11),d) traiter en temps réel les signaux R, V, B pour fournir une succession de pixels adjacents et associés selon l'appartenance de leurs composantes R, V, B à des domaines particuliers de l'espace R, V, B identifiés par des labels,e) produire un déplacement longitudinal relatif de la pièce à analyser par rapport à la caméra (11) et à la source laser (21) pour observer l'ensemble de la face adjacente (1) et la projection de la première face (3) sur la face adjacente (1), etf) reconnaître les particularités géométriques (8) de la première face (3) à partir de l'identification des pixels correspondant à un domaine particulier de l'espace R, V, B identifié par un label correspondant à l'éclairage monochromatique de la source laser (21).</P>
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