发明名称 PROCEDE ET DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DE PARTICULARITES GEOMETRIQUES DE PIECES PARALLELEPIPEDIQUES DE SECTION POLYGONALE
摘要 <P>Le procédé consiste à :a) disposer une source laser (21) projetant un faisceau plan de rayonnement de manière à éclairer de face une première face (3) sans éclairer une face adjacente (1),b) disposer une caméra vidéo linéaire couleur (11) en regard de la face adjacente (1) considérée, de telle sorte qu'elle observe une ligne perpendiculaire à l'axe longitudinal de la pièce (5), dans le plan du faisceau de rayonnement laser, de manière à observer à la fois la face adjacente (1) et la projection de la première face (3) sur la face adjacente (1),c) acquérir simultanément les trois signaux couleur R, V, B issus de la caméra (11),d) traiter en temps réel les signaux R, V, B pour fournir une succession de pixels adjacents et associés selon l'appartenance de leurs composantes R, V, B à des domaines particuliers de l'espace R, V, B identifiés par des labels,e) produire un déplacement longitudinal relatif de la pièce à analyser par rapport à la caméra (11) et à la source laser (21) pour observer l'ensemble de la face adjacente (1) et la projection de la première face (3) sur la face adjacente (1), etf) reconnaître les particularités géométriques (8) de la première face (3) à partir de l'identification des pixels correspondant à un domaine particulier de l'espace R, V, B identifié par un label correspondant à l'éclairage monochromatique de la source laser (21).</P>
申请公布号 FR2722573(A1) 申请公布日期 1996.01.19
申请号 FR19940008630 申请日期 1994.07.12
申请人 CENTRE TECHNIQUE DU BOIS ET DE L'AMEUBLEMENT CENTRE TECHNIQUE INTERPROFESSIONNEL 发明人 VOGRIG RAPHAEL J;KARPP BERNARD
分类号 G01N21/898;G01N33/46;(IPC1-7):G01N21/88;G06T1/00 主分类号 G01N21/898
代理机构 代理人
主权项
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