发明名称 零件馈送装置之控制系统
摘要 兹揭示一系统用以控制零件馈送装置所递送之零件之馈送连率,该装置包含以预定震幅震动以递送零件之震动单元及供驱动震动单元之驱动单元。控制系统包含一用以探测由震动单元所递送之零件之零件探测器,一用以供应交流驱动电流给驱动单元之电晶体电力桥,一用以将预定直流电压应用于电晶体电力桥之驱动电压控制电路,一使电晶体电力桥以预定驱动频率作用之电力晶体基座驱动电路,及一处理单元系基于零件探测器所传达之信号而测量零件供给速率,且传达一信号以调节驱动电压予驱动电压空制电路及一信号以调节驱动频率予电力晶体基座驱动电路以回应零件供给速率。
申请公布号 TW267148 申请公布日期 1996.01.01
申请号 TW082107891 申请日期 1993.09.23
申请人 华可贵股份有限公司 发明人 屋木晋
分类号 B65G27/00;G05G1/00 主分类号 B65G27/00
代理机构 代理人 林志刚 台北巿南京东路二段一二五号七楼;林敏生 台北巿南京东路二段一二五号七楼伟成第一大楼
主权项 1. 一种控制系统用以控制藉具有一震动单元适于 以一预 定震幅震动而递送零件及一驱动单元以驱动震动 单元之零 件馈送装置所递送之零件馈送速率,包含: 驱动控制装置用以控制前述驱动单元; 零件探测装置用以探测为前述震动单元所递送之 零件;及 用以控制零件之馈送速率之装置适于测量为零件 探测装置 所探测之零件之供给速率及引起驱动控制装置调 整前述驱 动单元之驱动电力以对应零件之供给速率。2. 如 申请专利范围第1项之一控制系统,其中前述;零件 探测装置系置于零件之通道之途中,而与震动单元 分离之 构件。3. 如申请专利范围第1项之一控制系统,其 中前述零件探 测装置包含一光线放射元件系置于为零件馈送装 置所递送 之零件之通道之途中且应用于放射光线至零件之 通道上, 及一光电转换元件应用于接收为光线放射元件所 放射之光 线。4. 如申请专利范围第2项之一控制系统,其中 前述零件探 测装置系一限制开关。5. 如申请专利范围第2项之 一控制系统,其中前述零件探 测装置系一近接感知器。6. 如申请专利范围第1项 之一控制系统,其中前述用以控 制零件之馈送速率之装置包含一中央处理单元系 基于由探 测装置传送之一信号而测量零件之供给速率,且从 用以调 节驱动电压之信号及用以调节驱动频率之信号中 选择至少 一信号传送至驱动控制装置以回应零件之供给速 率。7. 如申请专利范围第6项之一控制系统,其中 前述中央处 理单元当中央处理单元从零件探测装置接收到过 量供给之 指示信号时传送一驱动停正信号至驱动控制装置 。8. 如申请专利范围第6项之一控制系统,其中前 述驱动单 元包含位于震动单元下方之一电磁体及用以激发 电磁体一 电晶体电力桥。9. 如申请专利范围第8项之一控制 系统,其中前述驱动控 制装置包含一驱动电压控制电路以将一预定直流 电压应用 至电晶体电力桥及一电力晶体基座驱动电路用以 引发电晶 体电力桥以一预定驱动频率作用。10. 如申请专利 范围第9项之一控制系统,更包含一衰减 器应用于接收由驱动电压控制电路所供给之驱动 电压,降 低电压至一数位信号水平,且将其传送至前述中央 处理单 元。11. 如申请专利范围第6项之一控制系统,更包 含一水平 转换器应用于接收从零件探测装置发送之信号,降 低信号 至一收位信号水平,且将具传送至前述中央处理单 元。12. 如申请专利范围第6项之一控制系统,更包 含一电路 以设定前述震动单元之驱动频率;一电路用以设定 被供给 至前述驱动单元之电压;一控制范围设定电路用以 调节驱 动电压之上下限;及一电路用以预设由震动单元所 递送之 零件之数量,而这些电路之输出被传送至前述中央 处理单 元。图示简单说明: 图1系先前技术代表之震动型零件馈送装置之部份 切除侧 面正视图; 图2系根据本发明之第一实施例之零件馈送装置用 之控制 系统之概略前视图; 图3系显示于图2之零件馈送装置控制系统之概括 配置图; 图4系流程图其显示图2所示之零件馈送装置控制 系统所控 制之内容; 图5系根据本发明之第二实施例之零件送装置系统 之概略 前视图;及
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