| 发明名称 |
Method of piloting a robot arm by defining substitute paths |
| 摘要 |
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| 申请公布号 |
EP0497635(B1) |
申请公布日期 |
1995.12.27 |
| 申请号 |
EP19920400028 |
申请日期 |
1992.01.07 |
| 申请人 |
COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE |
发明人 |
DETRICHE, JEAN-MARIE |
| 分类号 |
B25J9/16;B25J9/18;(IPC1-7):G05B19/406;G05B19/42 |
主分类号 |
B25J9/16 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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