| 摘要 |
Robot per lo scarico di una macchina postale (4) provvista di una pluralità di contenitori (8) nei quali sono inviati oggetti postali (17) (lettere e cartoline) che si dispongono uno sull'altro formando una pila di oggetti (17) sostanzialmente ordinata. Il robot comprende una struttura di base (30) disposta su una struttura rettilinea (33) disposta parallela ad una parete (9) della macchina postale (4) ed una struttura colonnare (36) che è solidale alla struttura di base (30) e supporta una slitta (47) scorrevole in senso verticale lungo la struttura colonnare (36) stessa. La slitta (47) supporta una coppia di bracci (62) che sono scorrevoli rispetto alla slitta (47) stessa e presentano alla loro estremità un dispositivo di presa (70) a pinza atto ad essere introdotto in un contenitore (8) per afferrare una pila di oggetti postali (17), estrarla dal contenitore (8) stesso, e depositarla su un nastro di trasporto (20).Figure 1 e 2. |
