| 摘要 |
<p>Die Einrichtung zum Lagern und Bereitstellen von Kleinteilen, wie z.B. Drogeriewaren, Pharmazeutika, od. dgl., bei welcher das Lagergut in Lagerbehältern in definierten Lagerpositionen abgelegt wird, umfaßt einen elektronisch gesteuerten Manipulator (1) mit einem Greifer (2), welcher in die jeweilige Lagerposition verfahrbar ist, wobei die jeweilige Position des Greifers (2) überwacht und über Signalleitungen mit einer zentralen Steuerung verbunden ist und die Lagerbehälter (8) durch den Manipulator (1) in eine Versandposition verschwenkbar sind und wobei die Lagerbehälter (8) oder ein Sammelbehälter für die Aufnahme des Inhaltes mehrerer Lagerbehälter (8) mit einer Rohrpostanlage (12) gegen Entleeren gesichert verbindbar sind. <IMAGE></p> |
