| 主权项 |
1、一种水泥包装机插袋机械手，它包括输袋机构、送袋机构、上袋机构、插袋机构、同步跟机机构、储袋仓，其特征在于： a、输袋机构包括输袋滚筒(54)、输袋滚轮(58)、从动滚轮(60)、输袋辊(44)，其中输袋滚筒(54)表面带有毛刺，它通过齿轮机构与输袋滚轮(58)相连，输袋辊(44)一端与输袋滚轮(58)输出接应，另一端与送袋机构中的送袋架(42)前端接应； b、送袋机构包括送袋架(42)、送袋滚轮(23)、送袋连杆(47)，其中送袋连杆(47)为平行连杆机构，它的一个连杆铰接在上袋机构中的上袋板固定架(25)上，另一个连杆与送袋架(42)后端固定后通过支撑轴(41)铰接在上袋板固定架(25)的支饵上，送袋滚轮(23)装在送袋连杆(47)的自由端，它与同步跟机机构中的上袋凸轮(24)相配合； c、上袋机构包括上袋板(31)、上袋板滑道(29)、推板轴(26)、推板杠杆(27)、电磁铁(28)、感应器(39)，其中推板轴(26)安装在上袋板(31)的背面，上袋板(31)的正面带有勾刺，推板杠杆(27)的支点铰接在上袋板滑道(29)上，其一端与推板轴(26)滑动连接，另一端与电磁铁(28)相配合，感应器(39)通过其触电(38)与固定在同步跟机机构中的跟机拨杆(1)上的触头(37)相配合； d、插袋机构包括夹袋机构、刺袋机构、插袋滑套(4)、滑轴(5)、插袋滚轮(3)，其中夹袋机构为两块通过闭合弹簧(6)铰接在一销轴(8)上的夹袋板(14)，该销轴(8)两端固定在插袋滑套(4)下部，滑套(4)上部装有插袋滚轮(3)，侧部通过回位弹簧(19)与同步跟机机构中的支撑轴套(21)相连，所述的插袋滚轮(3)与同步跟机机构中的偏心轮(35)相配合，刺袋机构装配在夹袋板(14)上，其刺袋滚轮(18)与同步跟机机构中的偏心轮(30)相配合； e、同步跟机机构包括跟机轴(22)、跟机拨杆(1)、支撑轴套(21)、刺袋偏心轮(30)、插袋偏心轮(35)、上袋凸轮(24)，其中跟机轴(22)固定在与机体上支撑(2)和下支撑(21)联为一体的支撑轴套(21)上，跟机轴(22)上部装有跟机拨杆(1)，该拨杆(1)与包装机拨杆(36)配合，跟机轴(22)下部装有上袋凸轮(24)，插袋机构中的滑轴(5)与跟机轴(22)固定连接，刺袋偏心轮(30)和插袋偏心轮(35)固定在支撑轴套(21)上。 |
