摘要 |
<P>L'invention diminue les inconvénients pour la tenue de route des freinages des roues motrices à des fins de régulation. <BR/> Lorsque le patinage (HS) de la roue motrice dite à forte adhérence dépasse une limite (HSG ) alors que le véhicule - dont la vitesse est comprise entre deux limites (vu , vo ) - suit une trajectoire courbe, un freinage bilatéral synchrone est effectué sur les roues motrices, tandis que, si le véhicule roule en ligne droite, la pression de freinage appliquée à la roue motrice dite à faible adhérence, pression qui sert à régler le patinage dû à l'entraînement et augmente la traction, est réduite. Le patinage de la roue motrice à forte adhérence sert chaque fois de grandeur réglante. <BR/> Applicable aux automobiles équipées d'un système électronique de traction utilisant des freinages des roues motrices.</P>
|