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<P>Selon ce procédé pour régler la pression de freinage en fonction de l'écart entre le glissement réel et un glissement de consigne de roue, selon lequel les vitesses (vi j ) de rotation des roues sont déterminées, ainsi que, à partir de là, la vitesse du véhicule (en 100) et, à partir de ces données, le glissement réel et une valeur de consigne de glissement sont déterminées (pas 101-106), le glissement de consigne (lambdas o l l , i j ) est déterminé à partir des vitesses de rotation de roues de telle sorte que les forces de guidage latéral, qui sont déterminées lors du glissement de consigne, garantissent un comportement de conduite stable. <BR/> Application notamment aux véhicules automobiles à régulation automatique de la pression des freins de roues.</P>
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