Procédé pour augmenter la motricité.

摘要

L'invention concerne un procédé pour augmenter la motricité par intervention d'un blocage de différentiel avec intervention de freinage commandée sur un côté d'un essieu moteur s'il existe entre les roues une différence de nombre de tours supérieure à un seuil.
Pour faire commander l'intervention de régulation déjà à de petites différences de nombre de tours, on calcule une vitesse de référence du véhicule et il se produit une égalisation des roues et une correction de virage sur la base de la vitesse de référence. Après l'égalisation des roues et la correction de virage pour les roues des deux côtés d'un essieu moteur, la différence de nombre de tours résiduelle est principalement due à une différence d'adhérence.